Nos vamos a encontrar ante una ruta repleta de vegetación, ya que vamos bordeando el Barranco Moreno. El principal atractivo son las pinturas rupestres de los abrigos de Lucio, Calicanto y Gineses, con un gran valor histórico, siendo patrimonio de la humanidad por la UNESCO. Podremos observar gran cantidad de estas pinturas, destacando las bailarinas. También podremos ver la casa cueva de la Joaquina, una construcción que se encuentra dentro de una cueva y la cual se conserva perfectamente.

La ruta del Arte Rupestre tiene una longitud de 3,7 kilómetros, es circular y se realiza en una hora y media. El punto más alto se encuentra a 520 metros, y el más bajo, a 450 metros. A lo largo del recorrido se pueden observar pinturas rupestres. Además, se realiza previamente una visita al Ecomuseo de Bicorp, centro de difusión de patrimonio.